Unterschied zwischen Virtual Wall und Virtual Lighthouses
Oft gibt es das Problem ein Unterschied zwischen einer Virtual Wall und einer Virtual Lighthouse zu erkennen. Auf den ersten funktionellen und optischen Eindruck gibt es diesen auch nicht direkt. Trotz dessen wollen wir in diesem Artikel die unterschiedlichen Funktionsweisen erklären.
Was ist eine Virtual Wall?
In den iRobot Roomba Serien wird eine Virtual Wall oft mitgeliefert. Diese simuliert eine Wand. Durch die simulierte Wand wird der Bewegungsradios eines iRobot Roombas eingegrenzt.
Der automatische Staubsauger enthält optische Sensoren die automatisch bei typischen Hindernissen in der Wohnungsumgebung, wie z.B. Tischbeinen oder Möbelstücken stoppt und umdreht. Danach wird der Reinigungsprozess ohne Probleme weitergeführt.
Schwierig wird es, wenn es in der Wohnungsumgebung zum Bespiel Treppenstufen, Kabel, Türzargen oder andere unüberwindbare Hindernisse gibt. Nach Kollision oder in engen Raumnischen hat der iRobot Roomba ab und zu Schwierigkeiten wieder in den normalen Reinigungsprozess zu gehen. Gerne wird die Virtual Wall auch zwischen zwei Räumen eingesetzt. Dem Roboter wird signalisiert, dass hier nicht gereinigt werden soll. Es wird eine sogenannte unsichtbare Schranke erstellt.
Es gibt 2 verschiedene Versionen von Virtual Walls, eine manuelle und eine automatische. Die manuelle Version muss von Hand eingestellt werden und schaltet sich nach 180 Minuten wieder aus. Automatische Virtual Walls schalten sich mit dem Reinigungsprozess ihres iRobot Roombas an und danach wieder aus. Es ist lediglich eine einmalige Programmierung nötig.
Dual Mode Virtual Wall
Neben der klassichen Virtual Wall, welche eine Wand für den Robotersauger darstellt, gibt es auch die Dual Mode Virtual Walls.
Die Dual Mode Virtual Walls können, wie der Name schon sagt, zwei Funktionen darstellen. Zum einen können Sie in den Modus “Virtual Wall” gestellt werden, also eine klassiche Barriere oder aber in den Modus “Virtual Halo”. Im Modus Virtual Halo umgebiet dem Produkt dann eine kreisförmige Barriere. Damit können z.B. Futternäpfe, teure Vasen oder andere Gegenstände in einem bestimmten Radius geschützt werden.
Was ist eine Virtual Wall Lighthouse?
Eine Virtual Wall Lighthouse wird kurz nur Virtual Lighthouse genannt. Man kann sagen, dass dies die intelligente Version der Virtual Wall ist. Man kann dieses Produkt sowohl als herkömmliche Virtual Wall oder als auch Virtual Lighthouse benutzen.
Im Modus der Virtual Wall hat das Produkt die gleichen Funktionen wie oben beschrieben. Es bildet eine sogenannte Schranke im Raum.
Die iRobot Roomba Virtual Wall Lighthouse ist hingegen in der Lage die Schranke nach und nach aufzugeben und somit für den iRobot Roomba freizugeben. Man kann zum Beispiel angeben, dass eine Türzarge erst nach einer bestimmten Reinigungszeit freigegeben wird, damit der Staubsaugerroboter zuerst den ersten Raum komplett reinigt, bevor er den anderen betreten darf. Erst nach Freigabe kann der automatische Staubsauger den Raum wechseln. Nach der Fertigstellung des zweiten Raums, führt die Virtal Lighthouse den Roboterstaubsauger wieder zum ersten Raum und damit zu seiner Home-Base.